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1、从入门到精通: 学PLC 之路详解( 附各种图例) PLC 好学吗？有的人说好学， 更多的人说难学。 我的看法是入门易， 深造难。 入门易， 总有 它易的方法。 很多人都买了有关PLC 的书， 如果从头看起的话， 我想八成学不成了。 因为抽 象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！ 学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好， 若无， 一句 话， 学不会。 因为没有办法验证对与 错。如何学，我的做法是直奔主题。做法如下： 帖子相关图片: 1 、 认识梯形 图和继电器控制原理图符号的区别： 继电器控 制原理图中的元件符号， 有常开 触点、常闭 触点和线圈 ，为了区别 它们，在有 关符号边上 标注如KM 、K
2、A 、KT 等以示不同 的器件， 但其触头的数量是受到限制。 而PLC 梯形图中， 也有常开、 常闭触点， 在其边上同 样可标注X 、Y 、M 、S 、T 、C 以 示不同 的软器件 。 它最大的 优 点是：同 一 标记的触 点 在 不 同的梯级中， 可以反复的出现。 而继电器则无法达到这一目的。 而线圈的使用是相同的， 即 不同的线 、 编程元件的分类： 编程元件分为八大类，X 为 输入继电器、Y 为输出继 电器、M 为辅助继 电器、S 为状 态继电器、T为定时器、C 为计数器、D 为数据寄存器和指针 （P 、I 、N ） 。关 于 各类元件的功用， 各种版本的PLC 书
3、籍均有介绍， 故在此不介绍， 但一定要清楚各类元件的 功能。 编程元件的 指令 由二部分所组成：如 LD( 功能含意 ）X000 （元 件地址） ，即 LD X000 ，LDI Y000 。 3 、熟识PLC 基本指令： （1 ）LD （取） 、LDI 取反） 、OUT （ 输出） 指令 ；LD （取） 、LDI （取反 ）以电工的 说法前 者是常开、 后者为常闭。 这二条 指令最常用于每条电路的第一个触点 （即左母线第一个触点） ， 当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。 帖子相关图片: http:/ 这是一张梯 形图（不会 运行） 。左边 的纵线称为 左母线，右 母线、示。该图 有三个梯 级；第 1 梯 级；左 边第 一个触 点为 常开， 上标 为X000 ，X表示为 输入 继电器 ，其 后的 000 数据，能这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第 000 的触点（ 下同） 。其 指令的正 确表示应为（如右图程序所示） ：0 、LD X000 （前头的 0 即为从第 0 步开始， 指令输入时 无须理会， 它会自动按 顺序显示出） 。 第 2 梯 级；左边的 第一个触点 为常闭触点 ，上标为 T0 ，T表示定时器 （有时间长短不同， 应注意） ，0 则表示定时 器中的编号为 0 的触点 。 其 指 令的正确表示应为：2 、LDI T0 （如 程序所示） 。
5、 第 3 梯级； 左边第一个触点为常闭，上 标 为M0, M 为辅 助继电器 （该继电器有多种， 注意类别） ，其 指令的正确表示应为：4 、LDI M0 （如程序所示） 。本梯级 的第 2 行第一个触点为常开，上标为Y000，Y 表示输出继电器，由 于该触点与后面Y001 触 点呈串联关系， 形成了所谓的电路“ 块“ ， 故而其 触点的 指令应为 5 、 LD Y000。总 之LD 与LDI 指令从上面能够准确的看出， 它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的 指令。 而梯级中的支路 （即第 3 梯 级的第 2 行 ） 有二个或二个以上触点呈串联关系， 其第 一 触点同 样按LD 或LDI 指令 。
6、可使 用LD 、LDI 指令 的 元件有 ：输 入继电 器X 、 输出继 电器Y 、 辅助继电器M 、 定时器T、 计数器C 、 状态继电器S 。OUT 为线 圈驱动 指令，该 指令不能出现 在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次， 并安排在每一梯级的最后一位。 如上图中的 1 、 OUT Y000 ， 3 、 OUT Y001， Y 为输出继电器 ， 其线圈一旦接获输出信号， 能这样认为， 线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载 （外部 负载多为接触器、中间继电器等） 。 而上图 8 、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈 指令，其中 的K 为常数
7、40 为设定值 （ 类似电工对时间继电器的整定） 。可 使 用OUT 指令 元件有： 输出继 电器Y 、辅助继电器M 、定时器T、计数器C 、状态继电器S 。 （2 ） 触点的串联 指令AND （与）ANI （与非） ； 前者为常开， 后者为常闭。 二者均用于单 个 触点的串联。二 指令可重复出现，不受限制， 。 如下图所示。 帖子相关图片: http:/ 由第 1 梯级 来看；X000 、T0 、Y001 三触点成串联关系，即T0 的常闭串接 于X000 的后 端， 而Y001 的常 闭则串接于T0 常闭的后端。 由于都是常 闭故用ANI指令 。 现来看第 2 梯级； X000 、 M0 、
8、Y001 ， 同样三触点也是串联关系，M0 的常 闭接点串接于X001 的后 端，而Y000 的常 开接点则串接于M0 的后 端。 故M0 的 指令用ANI，而Y000 的 指令则用AND （具体编程详上 图） ， 一句话只要是串联后面是常开的用AND ， 是常闭的则用ANI。可 使 用 AND 、 ANI 指令 元 件有：输入继电器X 、输出继电器Y 、辅助继电器M 、定时器T 、计数器C 、状态继电器S 。 （3 ） 触点并 联 指令OR （或） 、ORI （ 或反） ； 触点 并联时， 不管梯级中有几条支路， 只要是 单个触点与上一支路并联，是常开的用OR ，是常闭的则用ORI 。如下图
9、所示。 帖子相关图片: 能够准确的看出上图的X000、X001、M0 三者处于并联关系。由于X000 下面 二条支路均为单个触 点，因X001 是常开触点，故用OR 指令。而M0 是 常闭触点，则用ORI 指令。三接点并联后 又与M1 串联 ， 串联后又与Y000 并联 ， 而Y000 也 是单个触点， 所以仍采用OR 指令。 可使用 OR 、ORI 指令元件有：输入继电器X 、输出继电器Y 、辅助继电器M 、定时器T、计数器C 、 状态继电器S 。 （4 ）串联电 路块的并联 指令ORB （或） ；任一梯 级中有多（或单支路）支路与上一级并联， 只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：
10、串联电路块） ，则应使 用ORB 指 令。如下图所示。 帖子相关图片: http:/ 由上图能够准确的看出，第一支路X003 的 常开触点与M1 的常开 触点成串联关系（在这样的情况 下， 形成了块的关系） ， 它是与上一行的X000 与M0 串联后相 并联， 此时程序的编写， 如步 序号 0 、 1 、 2 、 3 、 4 所示。 4 所出现的第 一个ORB 指的是与上一行并。 而第二支路， 常闭Y001 与M2 同样是 串联关系。 也 是一个块结构， 其串联后 再与第一支路并。 故步序 7 又出现ORB 。 ORB 指令 并 无梯形图与 数据的显示 。能这样 认为；它是 下一行形成 电路块的
11、情 况下 与 上 一行并联的一条垂直直线（如图中所示的二条粗线 ） 并联电路块与块之间的串联 指令ANB ； 如 左下图虚线框内所示的二电路块相串， 各电 路块先并好后再用ANB 指令 进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如 下图所示。ANB 指令 并无梯形图与数据的显示。能这样认为；它是形成电路块与电路块 之间的串联联接关系，是一条横直线。 帖子相关图片: 帖子相关图片: http:/ （6 ）进栈 指令MPS 、读栈 指令MRD 、出栈 指令MPP 和程序结束 指令END ；MPS 、MRD 、 MPP 这是一组堆栈 指令。 如下图使用的二种堆栈形式； 在堆栈
12、形式下MPS 应与MPP 成对出 现 使用。 如在第一堆栈形式下， 则采用MPS 、MPP 指令。若 在MPS 、MPP 指令中间还有支路出 现，则增 加MRD指令 ， 如下图的 第 二堆栈所 示 。应知道MPS 、MPP成对 出现的次 数 应少于 11 次， 而MRD 的 指令则可重复使用， 但不允许超出 24 次。 要知道 这一组 指令， 同样并无梯形 图与数据的显示。 能这样认为；MPS 是堆栈的 起始点， 它起到承上启下的联接点作用， 而 支路的MRD 、MPP 则与之依次联接而已。而END 指令 则是结束 指令 ，它在每一程序的结束 的末端出现。 帖子相关图片: 并还有其它的指令，
13、 但只要熟织和应用以上的 指令， 我以为入个门应该没什么问题了， 也 http:/ 够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。 4 、 熟知简易 编程器各键的功能： 以下是FX-10P （手持式编程器） 面板分布 （当然少了晶液 显示屏） 及各键功能。 各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加 （目的是为了输入时易 找到对象） ， 其余均与原键盘相同（即实线框内英文与数码） 。 帖子相关图片: （1 ） 液晶显示器； 在编程时可显示 指令 （即指令、 元件符号、 数据） 。 在监控运行时， 可显 http:/ 示元器件工作状态。 （2 ） 键盘； 由 35 个按键 组成，
14、 有功能键、 指令键、 元件符号键和数据键， 大多可切换。 各 键作用如下： 功能键：RD/WR读出/ 写入， 若在左下角出现R 为程序读出， 若出现W 则为写入， 即程 序输入时应 出现W ，否 则无法输入 程序。按第 一下如为R, 再按一下则 为W 。INS/DEL 插 入/ 删除， 若在程序输入过程中漏了一条程序， 此时应按该键， 显现I 则 可输入遗漏程序。 若 发现多输了一条程序， 同样按该键， 显现D 则可删除多余或错误的程序。 MNT/TEST监视 / 测试 ，T为 测试，M 为 监视， 同样 按该键 ，可 相互切 换。 在初学 时要 学会使 用监 视键M, 以 监视程序的运行情
15、况，以利找出问题，处理问题。 菜单键：OTHER, 显 示方式菜单。 清除键：CLEAR ，按此键，可清除当前输入的数据。 帮助键： HELP ， 显示应用 指令一览表， 在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。 步序键：STEP ，监视某步输入步序号。 空格键： ，/SP ，输入指令 时，用于指定元件号和常数。 光标键： 、 ，用这二 键可移动液晶显示屏上光标，作行（上或下）滚动。 执行键：GO，该键用于输入 指令的确认、插入、删除的执行等。 http:/ 指令 键/ 元 件符号键/ 数 字键（虚线框内） ：这些键均可自动切换，上部为 指令 键， 下部为 元件符号键或数字键。 一旦按了
16、指令键， 其它键即切换成元件符号或数字， 能够直接进行选择输 入。其它Z/V 、K/H 、P/I 均可同一键的情况下相互切换。 5 、熟习编程 器的操作 按规定联接 好PLC 与简易 编程器。PLC 通入电源， 小型指示灯 亮。将PLC 上 的扭子开关 拨 向 STOP （停止 ）位置。 操作要点： 清零： 扭子开关拨向STOP （停止） 位置， 会出现英文， 别管它。 直接按RD/WD （使显示 屏左侧出现W 即写的状态） ，此时先按NOP ，再 按MC/A 中的A ，接着按二次GO 予以确认即 可（即：W NOP A GOGO） 。 输入指令： 如 指令 LD X000 ， 按以 下顺序输入
18、插入新的步序，移动光标对准 5 ，将INS/DEL 键置 于I ， 予以确认， 再输入新的程序再次确认即可。 如欲插入AND Y001 即 ： 移 动光标对准欲插入部 位I GOAND Y 1 GO。 GO键：每 一步序输入完毕均应输入GO予以确 认。 结束指令：每一程序输入完毕在结束时应输入END 指令 ，程序才可运行。 输入指令完毕应将PLC 上的扭子开关拨向RUN 于运作时的状态。 若有音响、 灯亮则说明输入程 序有问题。 6 、 输入简单的可运行程序在监控状态下运行： 初学时要学会使用监视键M, 可以从 液晶显示 上监视程序的运作情况， 加深对PLC 各接点运行的认识。 并利于找出问题，
19、处理问题的最好 办法。 具体操作如下： 按MNT/TEST键置于M 监视运行方式， 移动光标即可观查整个程序的运行情 况。若程序中出现 标记表示元件处于导通状态（ON ） ，若无 标记则元件处于断开状态 （OFF ） 。 7 、试着编绘 简易梯形图 ：简易梯形 图的编绘， 一般以现有 的电工原理 图，根据其 工作原理 进行绘制， 由浅入深， 先求画出， 再求简单明了， 慢慢领会绘制梯形图心得。 首先要理解 电 工原理图的工作原理， 根据电工原理图的工作原理， 再按PLC 的要求做绘制。 应把握的是 ， 不能简单地将PLC 各接点与电工原理图上的各接点一一对应（这是初学者的通病） ，若是这 样
20、的话就非常有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能达到目的即可。 不可逆启动改用PLC 控制 帖子相关图片: http:/ 图 1 帖子相关图片: 图 2 帖子相关图片: http:/ 图 3 帖子相关图片: 图 4 上图的图 1 为电原理图， 图 2 则为按 与原理图一一对应的原则编绘的梯形图， 其特点是易于 理解， 但在我的印象中没有几张是能这样绘制的。 如果采用这样的方法绘制的话， 将有可 能走入不归路。尽管二个图都可运行，但如果将图 2 加以 改变而成为图 3 ，可以 看出图 3 在程序上少了一个步序ANB 。简洁明 了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将 多 触头并联触头放置在梯形图
21、的母线一侧可减少ANB 指令。图 2 中的X000、图 3 中的X002 均 为外接热继电器所控制的常闭接点， 而热继电器则用常开接点 （或也可将外部的热继电器的 常闭触头与接触器线圈相串联） 。只 有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。 工作原理：以图 3 为例说明，当外接启动按钮一按，X000 的常开接点立即闭合电流（实为 能流） ，流经X001、X002 的常闭接点至使输出继电器Y000 闭 合，由于Y000 的闭合， 并接 于母线 常开触点 闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动 http:/ 机的运行。 停止时按外部停止按钮， X001 常闭接点 在瞬
22、间断流从而关断了输出继电器线圈， 外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至X002 常闭接点 断开，从而保护电动机。 启动、点动控制改用PLC 控制 帖子相关图片: 帖子相关图片: 这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮， http:/ 形成的思维定式所造成。从梯形图中能够准确的看出，X001 为点 动控制触点，因左边的电原理图 是使用的复合按钮， 思维上自然而然转向了采用X001 的常闭触 点， 与X001 的常开形成了与 复合按钮相似的效果， 想象是不错。 要知道PLC 在运作时的状态下， 是以扫描的方式按顺序逐句 扫描处理的，扫描一
23、条执行一条，扫描的速度是极快的。如果是用X001 的常闭代替M0 的 常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001 常开 触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手 其常闭触点几乎就闭合形成了自保， 因此失去了点动的功能， 变为只有启动的功能。 梯形图 中的第一梯级中的第二支路是由Y000 的常开与中间继电器M0 的常闭 相串后再与第一支路 相并， 在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行， 这样在编程时可以少用了ORB 指令。 工作原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。按外部启动按钮使X000 闭合， 电流（能流）由母线、，本 梯级第二支路 中的Y000 常 开接点接通，经中间继电器M0 的 常闭接点与输出继电器形成了自保关系，从 而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时，按外部的停止按钮至使X002 在瞬间断 开，使 输出继电器失电， 电动机停止了转动。 点动时， 按外部点动按钮使第一梯级第一支路的X001 常开接点闭合，同时第二梯级的X001 也同时闭合 ，接通了中间继电器，由于中间继电器的 闭合，使第一梯级第二支路的X001 相串联的M0 常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电 动机处于点动状态。 接触器联锁正反转控制改用PLC 控制 帖子相关图片: http:/ 本图中* 近母 线一侧中的第一梯级和第二梯级
25、中的X000、X001 均为PLC 外部按钮SB2 、SB3 按钮所控制的常开接点， 一旦接到外部信号使相应的X000 或X001 闭合 ， 通过串接于第一或 第二梯级相应线 线 圈中的一个闭合， 由于输出继电器线圈的 闭合，使并接于第一和第二梯级中的常开接点Y000 或Y001 中的一个闭合形成了自保关系。 接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行。 停止则由外部的SB1 按钮控制， 使串接 于第一和第二梯级中的常闭接点X002 断开，不管 是正转还是反转均能断电，从而使电动机 停止运行。 热保护则由外部的FR 驱动， 使串接于第一和第二梯级中的常闭
26、接点X003 断开 使 电动机停转。 而串接于第一和第二梯级中的常闭接点Y001 和Y000 的作用 ， 是保证在正转时 反转回路被切断， 同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种状态下运行， 其实质是相 互联锁的作用。 这里特别要强调的是： 由于PLC 工作速度极快， 在正反转控制状态下若没有 必要的外围联锁，将会造成短路。如果只*PLC 内部的联锁是不行的。这一点初学者一定要 记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。 复合联锁正反转能耗制动用PLC 改造 帖子相关图片: 帖子相关图片: http:/ 程序：0 、LD X000 1 、OR Y000 2、ANI X002
28、则同时断开， 切断可能运 行中的反转功能， 起了互锁作用） ， 通过串接于其后的X002 、X001、Y001 、Y002 各 接点的 常闭， 接通了Y000 输出 继电器线 线 圈的闭合， 导至第一梯级的并接 于母线 常开接点 闭合，形成了Y000 的自 保（同时串接于第二梯级的，Y000 常闭 接点断开， 保证了在正转的情况下不允许反转， 起了互锁的作用） 。由 于Y000 的闭 合， 接通 了正转接触器，带动电动机工作。第二梯级的工作则与第一梯级相似：即按外部反转按钮 SB2 ， 驱动第二梯级X001 常开接点闭合 （而第一梯级中的X001 常闭接点
29、则 同时断开， 切断 可能运行中的正转功能， 起了互锁作用） ， 通过 串接于其后的X002、X000 、Y000 、Y002 各 接点的常闭， 接通了Y001 输出继电器 线 线圈的闭合 ， 导至第二梯 级 的并接于母线 常开接点闭合形成了自保 （同时串接于第一梯级的Y001 常闭 接点断 开， 保证了在反转的情况下不允许正转， 起了互锁的作用） 。由 于Y001 的闭合， 接通了反转 接触器，带动电动机工作。若要停止，则按外部按钮SB3 驱动了第三梯级的X002 常开接点 的闭合 （同 时第一梯级和第二梯级的X002 常闭 接点断开， 切断了正转或反转
30、的工作。 ）通 过 定时器T0 的 常闭接点，接通了输出继电器线 线 的接 通， 其并接于第三梯级母线 线圈的自 保 （在这同时串接 于第一梯级和第二梯级的Y002 的常闭接点断开，再次可* 切断了正转或反转） ，从而Y002 接通了外接接触器KM3 ，而KM3 则 向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与 Y002 是同时 闭合，定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为 4S （计算方式： T0 的单位时 间为 100ms，而 K 值设定为 40 则： 10040 4000ms 1S 1
31、000ms ） ， 4S 时间一 到， http:/ 串接于第三梯级的常闭接点T0 断开，运行则停止。本梯形图没设置热继电器，可在第一、 第二梯级的Y000 和Y001 的线，外 部则接FR 的常开接点。同理这 线路由于是正反转线路，在其外部应考虑做必要的接触器辅助接点的联锁。 断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC 控制 帖子相关图片: 帖子相关图片: http:/ 帖子相关图片: http:/ PLC 没有断电延时型定时器， 只有通电延时型定时器。 本梯形图的工作原理： 当外接启动按 钮SB2 按下，驱动第一梯级X000 的 常开接点闭合，通过串接其后的X
32、001 、T1 、T0 、Y002 的常闭接点，接通输出继电器，由于Y000 线圈 的闭合，促使第一梯级第一支路中的并联常 开触点闭合形成Y000 线 闭合将电动机绕组接成星形。 在这同时，第二梯级中的左母线 闭合 ，通过串接其后的X001 、Y003 的常闭接点接通了输出继电器Y001 和另一支路经Y002 常闭 接点相串的定时器线 线圈的 闭合使与本支路相并的母线 线 线 后 的外部接触器KM1
33、闭合，电动机处于星接启动状态。 在Y001 闭合 的同时定时器T0 也已开始计时，4S 后定时器T0 常闭接点，在第一梯级中切断 了输出继电器Y000 线圈，解除了星接。而在这同时，第三梯级中左母线 常开 接 点闭合，通过串接其后的X001、Y000 的常闭接 点，接通了输出继电器Y002 。由于Y002 的 接通，并接于左母线 线 线 圈后所接的接触器 KM2 接通，完成了星角转换，使电动机进入了角接状态。第一梯级中与第三梯级中所串接 的Y002 和Y001 常闭接点 实质是星与角的互锁。 停止按外接停止按钮SB1 ， 从梯形图
34、中可以 看出由SB1 驱动的第一梯级、第二梯级和第三梯级均串接了X001 的常 闭触点，其目的是让 电动机在任一运作时的状态，均能可* 停 止。而在第四梯级X001 接的是常开触点，其一旦闭合， 通过串接其后的定时器常闭接点， 接通了输出继电器Y003 线 线 线圈的闭合，其并接于第一梯级第二支路中的Y003 常开接 点接通了Y000 线 闭合，使电动机的处于星接状态，以提供直流通道。在线 闭合 后，驱动了外接接触 器KM4 在电 动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动。定时器线 是与线 同时获电， 并开始计
35、时，计时时间一到，串接于第一梯级与第四梯级的常闭 接点断开， 使电动机完成了停车与制动的过程。 外部接触器接线时， 应考虑接触器间的互相 联锁以防短路。另本梯形图没设置热保护。 双速异步电动机控制电路改用PLC 控制 帖子相关图片: http:/ 帖子相关图片: 帖子相关图片: http:/ 该线 路控 制 的是一 台双 速电动 机， 一般的 人对 它不是 很理 解。电 动机 型号为YD123M-4/2 ， 6.5/8KW，/Y 。 根据型号解读； 该电机具有二种速度即 4 极和 2 极， 在 4 极速度 下， 电动 机的功率为 6.5KW， 绕组 为三角形接法。 如果在 2 极的速度下 ，
36、电动机的功率为 8KW ，绕 组为双星接法。该电动机共有 6 接 线头，三角形接时（低速）电源由U1 、V1 、W1 接入， 其余接头U2 、V2 、W2 为悬空。星接时（高速）将接线 接成星点形成了双 星点， 三相电源则由U2 、V2 、W2 输入 （电动机接线图详上图所示） 。 该线路要求； 电机 可 以在低速、 高速状态下择其一运行。 而在高速运行时则按低速启动再转为高速运行。 自己可 根据电原理图做多元化的分析。 梯形图工作原理： 按设于外部的启动按钮SB3 ， 接通了第一梯级母线，电 流 （能流）通过串接其后的X002 、Y001 的常闭接 点接通了
37、输出继电器线 常闭接点相串的定时器线 线圈 的闭合，使其并接母线 线圈形成了 自保。由于Y000 线圈的闭 合，使接于其后的外部接 触器KM1 动 作，电动机处于低速启动状态（即处于三角接法） 。Y000 线圈闭合的同时，定 时器T0 即开 始计时。 计时时间一到， 接于第三梯级母线 常开 接点闭合， 通过串接 其后的X002 常闭接点，接通输出继电器Y001 线 线圈 的闭合，并接于母 线 线 圈形成了自保。在这同时（
38、Y001 线 圈的闭合）串接 于第一梯级的常闭接点断开，切断了由Y000 线 接触器的 运行。在Y001 线 圈的闭合的同时，第四梯级的母线 常开 接点闭合，通过串接其后的常闭接点X002， 接通了输出继电器Y002 。在输出继电器Y001 闭 合时，接于其后的外部接触器KM2 闭合。 KM2 将电机绕组头U1 、V1 、W1 接成了星点，而输出继电器Y002 外部 所接的接触器KM3 则接通了电源使电动机处于高速运作时的状态。 停止， 则按外接按钮SB1 ， 各梯级所串接的X002 常闭接点断开，使电动机在任一运行状态均可停止。这是低速启动，高速运行的过程。 http
39、:/ 低速运行时， 按外接启动按钮SB1 ， 此时第二梯级接于母线 闭合， 电流 （能流） 则通过串接于其后的X002 接通中间继电器M0 线圈 ， 使并接于母 线 常开接点闭合 ， 使M0 中间继 电器线 线圈 的闭合，使第一梯级第二支路母线 常闭接点 闭合，同时切断了定时器线 的运行，使电流接通了Y000 输出继电器，外 接的接触器KM1 接通使电 动机处于三角形低速运行状态。停止，则按外接按钮SB1 即可。 这就是低速运行过程。 注意： 本梯形图未设置热保护， 从原图来看热保就少用了一个。 可 在 梯形图第一梯级Y001 常
40、 闭接点后串接X003，同 时在第四梯级X002 常闭 接点后串接X004 。 用PLC 控制设计一梯形图 要求： 有三台电动机， 分别标为 1 号、2 号、3 号电机。 第 1 号机启动后 过 4S，第 2 号电机 自动启动， 第 3 号机又 在第 2 号机 启动后过 4S 自动启动。 停止时， 第 3 号电机先停 ， 过 4S 后第 2 号电 机自动停止，第 2 号电 机停后再过 4S ，第 1 号电 机跟着停。 帖子相关图片: 思路是这样的：根据题意，设输入信号按钮 2 个，分别为SB1 和SB2 。SB1 作为停止 按钮， 用以控 制梯 形图中 第四 梯级中 母线 作 为启动 按钮 ，用以 控制 梯形 图 中第一梯级母线。 因有三台电机则设输出继电器 3 个， 分别为Y000 、 Y001、 Y002 。Y000 后接接触器KM1 ，Y001 后 接接触器KM2 ，Y002 后 接接触器KM3 。 分别控制 1 http:/ 号、2 号、3 号电机。启动时 1 号电机用按钮控制，而 2 号、3 号电机是根据时间原则启动 的，故应设置 2 个定时器，分别为T0 、T1 。停止 时，第 3 号电机能够正常的使用按钮控制，而 2 号、1 号电机也是根据时间原则停止的， 故也应设置 2 个定 时器， 分别为T2 、T3 。 这一些器件 确定
42、后， 用铅笔在纸上钩出， 再围绕这些软器件做到合理组合、 优化即可， 若有必要增加 其 它软器件。 工作原理： 按外接按钮SB2 ， 驱动了 接于第一梯级母线 ， 能流经串接于后 的T3 常闭接点，接通了输出继电器Y000 线圈及与 其并接的经与常闭接点M0 串接的定 时器 线 线圈 的接通，并接于母线 线圈 形成了 自保（在这同时，第四梯级的Y000 常开接点闭合，为停止做好了准备） ，1 号电动机 启动。 与Y000 线圈 同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到，接于第二梯级母线、 ，能流经串接于后的T2 常闭接点接通了输出继电器Y001 线 圈及与其并接的经 与常闭接点M0 串接的定 时器线 。 并接于母线 线 号电动机 启动。与Y001 线圈同时 闭合的定时器则开始计时。计时时间一到， 接于第三梯级母线 闭合， 能流 经串接于后的X001 常闭 接点接通了输出继 电器Y002 线 线圈的接通 ， 并接于母线 线 号电动机 启动。 停止则按外接按钮SB1 ， 驱动 了第三梯级常闭接点的断开，3 号电机停运行
44、。而在这同时，第四梯级母线 的闭合。 能流经串接于后的 常开接点（此时由于Y000 线圈的闭合，其已经变为闭合）接通了中间继电器M0 线 线圈的 接通，并接于母线 线 线圈 闭合的同时，并接的定时器T2 、T3 同时闭合。并开始计时，因T2 计时 时间为 4S ，时间一 到，串接于第二梯级的定时器T2 常 闭接点断开，2 号电机停 止。再 4S 后 ，串接于第一梯级 的定时器T3 常闭接点断开，1 号电机停止 。由于Y000 线圈断 电，串接于第四梯级的Y000 常开接 点断 开，梯 形图 停止了 运行 。图
45、中 在第 一梯级 和第 二梯级 中， 串接于 定时 器T0 、T1 前的M0 常闭 接点的作用是防止停止后电机再次启动而设。 用PLC 设计一梯形图 要求： 有二台电动机， 分别为 1 号 电机和 2 号 电机。1 号电机可正反转，2 号电机就一转向。 在 1 号电机正转时，2 号电机才能启动。1 号电机一开起来就不能停，但可切换正反转。要 停机，必须在 1 号电机 反转的情况下，2 号电机 才能停，停完后才能停 1 号电机。 帖子相关图片: http:/ 思路是这样的： 因是二台电机， 其中 1 号电机 要求正反转， 外设正转反转启动按钮各分别为 SB1 （控制X000 ） 、 SB2 （控
46、制X001 ） 、 停止按钮SB3 （控制X004） 。 设输出继电器Y000、 Y001 各一个分别外控KM1 、KM2 接触器的 正反转。 外设 2 号电机 启动按钮SB4 （控制X002 ） ，停 止按钮SB5 （X003）各一 个。设输出继电器Y002 一个。共计输入继电器 5 个，输出继 电器 3 个。 在图纸上钩出， 围绕这些软元件做到合理的串并联， 若有必要再增加中间继电器， 进 行优化即可。 工作原理： 按外接按钮SB1 ， 第一梯 级母线 闭合， 能 流经常闭接点X001、Y001 接 通输出继电器Y000 线 线圈的闭合，并接于母线、 常闭接点闭合形成 了自保关系，输出继电器Y000 输出 信号，控制外接KM1 接触器带动正转运行。在X000 闭 合的同时，串接于第二梯级的X000 的常闭接点断开，切除了可能的反转运行，起了互锁的 作用。 同时因Y000 的闭 合， 串接于第二梯级的Y000 常闭接点 断开， 其作用与正反转接触器 辅助接点互锁相似。而Y000 串接于第 三梯级的Y000 常开接点则 闭合，作好了Y002 的启 动 准备。若Y000 常开接点没 有闭合，则Y002 的启动就 没有可能，这是反转闭合限制的条件 。 按外接按钮SB1 ， 接通了第二梯级母线 ， 通过串接其后的X004 、X
48、000、 http:/ Y000 的常闭 接点，接通了输出继电器Y001 线 线圈的闭合，并接于母线 常闭 接点闭合，形成了自保关系。输出继电器Y001 输出信号，控制外接KM2 接触 器， 带动反转运行。 在X001 闭合的同 时， 串接于第一梯级的X001 的常闭接 点断开， 切除了 可能的正转运行， 起了互锁的作用。 同时因Y001 的闭合， 串 接于第一梯级的Y001 常 闭接点 断开，其作用同样是互锁关系。同样在X001 闭 合的同时，第四梯级的X001 常开接点 闭合， 能流通过串接其后的Y002 ，接通了中 间继电器M0 线 线 常开 接 点形成自保。此时第二梯级中，并接于X004 下端 的M0 常 开接点闭合，从而限制了在正反
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