1. 了解PLC工作原理和结构：PLC是由中央处理器、存储器、输入/输出模块、编程设备等组成的专用计算机。应该掌握基本的结构及动作原理。

  3. PLC输入输出的特点：在PLC的输入输出中，有必要了解输入/输出信号的类型（数字输入/输出、模拟输入/输出、计数器和定时器的输入/输出）及其特点，例如输入接口的类型和复用。

  4. PLC编程指令：编写PLC程序时需要用各种不同的指令，例如输出指令、定时器和计数器指令、比较指令、数学指令等，这些指令能够准确的通过需要不断地组合起来。

  5. 编写PLC程序的方法：了解PLC程序的编写原则及其基本框架，包括输入处理、中间处理和输出处理三部分，同时应懂得图形化编程软件的使用。

  6. PLC程序调试和维护：PLC程序的调试和维护是PLC编程的重要环节之一，要掌握常用的调试方法和技巧，并学会有效的维护措施。

  除了以上内容，还有必要了解PLC编程的实际应用场景，例如自动化生产线、电力系统、交通运输等领域。在学习和实践中培养对PLC编程的兴趣和对工业自动化控制的理解，更好地掌握PLC编程的基础知识。

  1. 基础知识：首先要掌握数学、电子电路、控制理论和计算机基础知识等方面的基础知识。

  2. PLC系统结构和功能：需要学习PLC系统的结构、输入输出接口、通信接口、存储器等功能，掌握各种PLC产品的特点和使用要求。

  4. 实践操作：需要通过实践操作，熟练掌握PLC编程并结合实际场景进行应用。

  因为学习PLC编程知识需要具备一定的电子电路和计算机知识基础，因此对于有相关知识背景的初学者，学习周期可能会较短，而对于绝对没相关背景的人来说，学习周期可能会相对较长。

  一般来说，初学者要消耗1-2个月的时间学习PLC编程基础知识，而要成为一名熟练的PLC程序员，至少需要3-6个月的练习时间。当然，学习PLC编程的周期也与学习的目的（入门还是深入）、学习资源的可用性、学习质量、学习进度以及实践经验等有关。