继电器电路图中的沟通接触器和电磁阀等履行组织用PLC的输出继电器来操控，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、操控开关、限位开关、挨近开关等用来给PLC供给操控指令和反应信号，它们的触点接在PLC的输入端。

  继电器电路图中的中心继电器和时间继电器的功用用PLC内部的辅佐继电器和定时器来完结，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

  在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的操控，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路操控的辅佐继电器，辅佐继电器类似于继电器电路中的中心继电器。

  时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时当即动作的瞬动触点。关于有瞬动触点的时间继电器，能够在梯形图中对应的定时器的线圈两头并联辅佐继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

  为了避免操控正/回转的两个接触器一起动作，形成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

  选用一般编程办法仍是选用次序功用图编程办法；选用次序功用图的单序列结构仍是选序列结构、并行序列结构，运用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程仍是用置位/复位指令进行编程。

  梯形图的分化由操作主令电路(如按钮)开端，查线追寻到主电路操控电器(如接触器)动作，中心要通过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。

  不管多么杂乱的梯形图，都是由一些根本单元构成的。按主电路的构成状况，使用逆读溯源法，把梯形图和指令句子表分化成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个根本单元，然后一个环节、一个环节地剖析， 再使用顺读盯梢法把各环节串起来。

  这些行程开关、转换开关的触点的不同作业状况单凭看电路图难以搞清楚，有必要结合设备说明书、电器元件明细表，清晰该行程开关、转换开关的用处，操作行程开关的机械联动组织，触点在不同的闭合或断开状况下电路的作业状况等。

  依据主电路中操控负载的操控电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出操控该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令句子表中找出操控该输出继电器的线圈及其相关电路，这便是操控该负载的部分电路。

  在梯形图和指令句子表中，很简单找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不简单找到，可选用逆读溯源法去寻觅：

  在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开便是该输出继电器得电、失电的条件。

  由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……

  如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)停止。有必要留意一下的是：当某编程元件得电吸合或失电开释后，应该把该编程元件的一切触点所带动的前、后级编程元件的效果状况悉数找出，不得遗失。

  找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电供给条件或许为互锁、联锁供给条件，引起其他电器元件动作，驱动履行电器。

  操控单负载的部分电路或许依然很杂乱，还要进一步分化，直至分化为根本单元电路。

  若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度操控准则组成泊车制动电路；若电动机主电路中接有整流器，标明该电动机选用能耗制动泊车电路。

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